Ahora les hablaremos de sensores, pero antes de empezar, debemos de saber que es un sensor.
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable a medir o a controlar.
Ahora les hablaremos de los cinco sensores que suponemos que son los mas importantes:
Sensor Inductivo: son sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilizacion en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un determinado contexto.
Muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos corrosivos aceites,etc. Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos tienen una distancia de detección pequeña comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en función del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milímetros hasta 40 mm en promedio.
El costo de un sensor inductivo de la marca SIEMENS M12 anda aproximadamente en $900.00
Imagen de un sensor inductivo.
Sensor Capacitivo: este tipo de sensor es eléctrico. Es un dispositivo formado de placas o laminas, separadas por un material dieléctrico, que sometidos a una diferencia de potencia adquieren una determinada carga eléctrica.
Estos sensores pueden detectar materiales conductores y no conductores, en forma liquida o solida.La medición en este tipo de sensores se suele hacer mediante una señal variable, aproximadamente alcanzan una distancia de 2 mm a 30 mm, típicamente sinusoidal, que es modulada con la variación de la capacidad del sensor para luego obtener su valor eficaz. Un sensor capacitivo como puede ser una alarma audio puede andar en unos $549.00
Sensor Retroreflectivo: o también conocido como reflex, el sensor contiene tanto el emisor y el receptor. La barrera efectiva se establece entre el emisor, el espejo retroreflectivo y el receptor. Como en el modo opuesto, el objeto detectado cuando interrumpe la barrera luminosa.
El alcance reducido y la
susceptibilidad a interferencia causada por
objetos brillantes son algunas de las desventajas
de los sensores.
Este sensor es mas confiable para objetos opacos, gran longitud de sensado, buenas prestaciones en ambientes contaminados. El precio de un sensor retroreflectivo M18 cuesta aproximadamente $1249.00 + IVA.
Sensor de Movimiento: Sensores de movimiento son elementos para detectar pequeños o grandes movimientos generalmente suelen ser detectores por infrarrojos o por reflexión directa, muchas veces están protegidos contra la contaminación lumínica y se pueden usar varios sin que interfieran entre si. Hoy en día son muy utilizados como detectores para alarmas o como elementos de seguridad, pueden estar alimentados a pilas o conectados a la corriente eléctrica. Estos sensores los podemos encontrar desde $500.00
Algunas características pueden ser:
Distancia de detección metros (2,5... m mínimo)
Rango detección horizontal en grados (95º)Rango detección vertical en grados (50º)
Tensión de alimentación en cc, ca Salida V máx (30 V)
Tiempo de decisión ms (23 ms)Tiempo de salida ms (60ms)
Temperatura de funcionamiento -20ºc a + 55ºC
Sensor de color: este sensor es utilizado ampliamente en el campo de la robótica, automatizacion, control de calidad y diversos procesos industriales.
Entre sus características encontramos:Control de calidad.
Varias geometrías de haz.
Dimensiones de 50x50x70mm
Puede detectar asta tres colores distintos al mismo tiempo.
Su precio aproximado anda en los $180 dolar.
La imagen muestra un registro de salida y entrada en puertos E/S mapeado en memoria. 
Al tener un solo bus hace que el micro sea mas lento en su respuesta, esa es una limitación de esa arquitectura, la limitación de la longitud de las instrucciones, la limitación de la velocidad de operación.
Las ventajas en esta arquitectura es el tamaño de las instrucciones, el tiempo de acceso a las instrucciones. Pero tienen una desventaja la cual deben poseer instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes que puede ser necesario incluir en los programas.
